视频

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https://www.zhihu.com/question/267405918/answer/326568658

笔记

https://zhuanlan.zhihu.com/p/156669770
https://www.zhihu.com/question/310041637/answer/581595323

1含义

转动物体的转动惯量(rotational inertia) 和角速度(angular velocity) 的乘积叫做它的角动量。

角动量在物理学中是与物体到原点的位移和动量相关的物理量，在经典力学中表示为到原点的位角动量移和动量的叉积。角动量是矢量。

2公式

L=Jω , J是转动惯量，ω（欧米伽）是角速度。

角动量在经典力学中表示为到原点的位移和动量的叉乘，通常写做L。角动量是矢量。

L=r×p

其中，r表示质点到旋转中心（轴心）的距离（可以理解为半径），L表示角动量。p表示动量。

3方向

角动量是两个矢量的叉乘，在右手坐标系里遵循右手螺旋法则，即右手四指指向矢径的方向，转过一个小于180度的平面角后四指指向动量的方向，则大拇指所指的方向为角动量的方向。

4转动惯量

转动惯量(Momentum of Inertia)，是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。
在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。
对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。

转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

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