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Arduino Uno的引脚0-13用作数字输入/输出引脚。其中，引脚13连接到板载的LED指示灯；引脚3、5、6、9、10、11具有PWM功能。
需要注意的是：
● 每个引脚可提供/接收最高40 mA的电流。但推荐的电流是20毫安。
● 所有引脚提供的绝对最大电流为200mA。
串行通信用于在Arduino板和其他串行设备（如计算机，显示器，传感器等）之间交换数据。每块Arduino板至少有一个串口。串行通信发生在数字引脚0（RX）和1（TX）以及USB上。
Arduino也支持通过数字引脚与SoftwareSerial
Library进行串行通信。这允许用户连接多个支持串行的设备，并保留主串行端口可用于USB。
启用SPI的器件始终具有以下引脚：
● MISO（主从输出） - 用于向主设备发送数据的线路
● MOSI（主机输出从机输入） - 发送数据到外围设备的主机线
● SCK（串行时钟） - 由主设备生成的用于同步数据传输的时钟信号。
I2C - SCL / SDA引脚是I2C通信的专用引脚。在Arduino Uno上，它们可以在模拟引脚A4和A5上找到。
I2C通信协议通常称为“I2C总线”。 I2C协议旨在实现单个电路板上组件之间的通信。使用I2C时，有2条通信线，称为SCL和SDA。
外部中断 - 外部中断是外部干扰出现时发生的系统中断。干扰可能来自用户或网络中的其他硬件设备。 Arduino中这些中断的常见用途是读取编码器产生的方波或外部事件唤醒处理器的频率。
Arduino有两种形式的中断：
● 外部输入
● 引脚状态变化
ATmega168 / 328上有两个外部中断引脚，称为INT0和INT1。 INT0和INT1分别映射到引脚2和3。相反，引脚变化中断可以在任何引脚上激活。